宝马X5冷车起步动力不足、有抖动现象

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一辆行驶里程约12.6万km的2013年宝马X5 3.0 SUV。客户反映：该车冷车起步时动力不足，并且感到有抖动现象，热车后故障现象消失。
故障诊断：接车后，用诊断仪读取故障码，显示有故障码，如图1所示。

其中，关于发动机的故障码是“002EOF，电子气门系统退出工作状态，调校故障出现频率过高。”
根据故障码提示，我们怀疑是可变气门升程系统出现故障。试着清除故障码，无法清除。用专用诊断仪ISID执行检测计划，按照提示进行系统的自学习。从诊断仪上可以看到，在发动机控制单元的控制下，系统在进行自学习时，可以听到发动机室内电机动作声音，以及由此引起发动机转速在波动。设备显示经过200次的尝试后，学习成功结束。上述故障码消失，但出现了新的故障码（如图2所示）：“0280A，空气技师系统，可信度，进气系统中计算的空气技师不可靠。”再利用诊断仪执行检测计划，提示要排除多个漏气的可能。

经过逐步排查，没有发现有漏气的现象。我们仍旧怀疑电子气门系统出现故障。拆下气门室盖检查，发现电机涡轮已经磨损，在端部出现毛刺。为了彻底排除故障，与客户沟通后，决定更换偏心轴和电机以及6个滚针轴承。
拆卸开始，先把气门室盖拆下，再拆下6个气缸的喷油器及点火线圈，然后拆下调节电机固定在缸盖上的3个螺丝，在这里出现异常情况，把固定电机的3个螺丝中的1个掉进了通到油底壳的深孔里，花费了2个小时的时间，在内窥镜和吸力棒的配合下，才取出螺丝。
然后，按下面的流程进行拆装：
（1）拆下气门室盖，拆下油轨与油管，做好记号存放好。
（2）拆下点火线圈和喷油器，这时要注意用擦车布堵上通向下油道的位置，以防止螺丝意外掉进油道或气缸内部。
（3）拆下偏心轴的限位螺丝，松开固定电机的3颗螺丝，同时用直径4mm的内六方，旋动电机轴，使偏心轴上的扇形齿轮向上转动，直到其错开位置，才可以取出电机。
（4）拆下固定弹簧的6个螺丝，再松开固定摇臂的两个螺丝，然后取下弹簧和摇臂。
（5）松开固定偏心轴侧面的螺丝，取下偏心轴。
（6）取下小轴瓦，要小心，不要掉落。
（7）更换新的偏心轴时，滚针轴承是开口的，扳开开口，将轴承套到轴上，并涂上润滑油。
（8）按相反顺序装复。<span style="background-color: rgb(236, 242, 245); color: rgb(255, 0, 0); font-family: Verdana, 宋体, fantasy; text-align: -webkit-right;"></p>

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拆装过程中，重要部位的螺丝如图3所示。

      安装注意事项：
     （1）安装时要先装上偏心轴的限位螺丝，再装偏心轴，然后装上电机，记住此时要把电机与扇形轮形成啮合状态。扇形齿轮偏向上限即可。
     （2）需要同时更换的还有气门室盖垫，1根偏心轴、1支调节电机还有6套小瓦片。
     （3）此故障检查要点：通常出现故障的车辆，其电机的涡轮会出现异常磨损，用肉眼仔细观察可发现。装复偏心轴后，不装弹簧的情况下，转动偏心轴应该可以用手轻松转动，不发涩才对，装上电机后，还要用内六方拧动电机转，并仔细体会转动内六方时，形成的阻力不过大、不发涩，只有电机永磁体产生的有规律的忽大忽小的阻力。
    电机与偏心轮之间因为电机本身的力量有限，工作起来速度非常快，如果有发卡问题就会引发故障，因为电机会带不动偏心轴转动。
     （4）安装完气门室盖内部所有零件后，不要急于装复气门室盖，要先盘动曲轴两圈，并且要仔细检查弹簧与摇臂之间连接位置正常。提醒新手一定要注意，保证安全的前提下，才能启动发动机。
    转动曲轴的方法是从车下方，拆下下护板，从飞轮壳的观察孔处用一字改锥拨动曲轴，而曲轴前面的螺丝非常难以下手，不适合在车上盘动曲轴用。
     （5）按上述操作，更换完新的偏心轴和相关元件后，发动着车，清除所有故障码，反复轰油门，同时用解码器观察相关数据流，电子气门数据有两项，一项是理论值，另一项是实际值，这两项数据始终保持较小的误差，确认故障排除。
    试车，客户反映发动机动力比以前更好了，恢复到正常状态，维修完成。
    故障总结：（1）该车故障是因为电子气门系统的机械原因引起，更换偏心轴和电机以及6个滚针轴承后，故障排除。
     （2）刚开始时，显示的是电子气门系统动作过于频繁，保护性退出工作，在设备的引导下完成了匹配。但继而出现了新问题，就是空气流量传感器信号不可信。我们通过检查确认是上述机械原因。
     （3）更换配件过程中，不影响正时，不需要使用正时专用工具，但需要一个压弹簧的工具。安装完电机后，系统会自动进行学习，没有做匹配，电子气门系统开始正常工作。
     （4）通过观察电子气门的数据流，可以看到理论值与实际值近似时，说明系统工作正常。

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